Prvo regulisanje i bezbednost saobraćaja u vreme vladavine kneza Miloša bilo je u nadležnosti Upraviteljstva varoši Beograd. Ono je povremeno izdavalo naredbe, koje su saopštavane narodu preko doboša, ili su isticane na vidno postavljenim tablama po raskrsnicama sokaka. Prva takva naredba, izdata 1838. godine, glasila je:Budući